Юра Комаров

Вот примерно думаю такая же анимация раскрытия блока аккордеона
https://codepen.io/Yurajun/pen/gOBdKzL
Тут в setTimeout присваиваем желаемую высоту, так как нужно чтоб прошел один тик между height 0 и height новая высота

через js или php поставить класс activ той ссылке которая нужна, а уже от этого класса будет меняться стиль.

.left {
border-right: 1px solid #ddd;
}