Есть 2 варианта - хороший и плохой.
Хороший - split DNS, в локальной сети нужно поднять dns, на котором уже добавить А-записи с локальными адресами.
Плохой - использовать hairpin nat.
Инструкции по настройке DNS-серверов или hairpin nat на микротике приводить не буду, легко гуглятся.
P.s. отключите на микротике web морду, она ему не очень нужна, либо перенесите на нестандартный порт.