Какие книги есть по робототехнике?

Что значит "написать программатор"? Программатор - это программно-аппаратный комплекс.
Если же имеется в виду написание прошивки на C++, то в принципе это возможно для тех же армов, главное чтоб компилятор умел и ресурсов хватило.