Да,
можно.
"dependsOrder": "parallel", // или "sequence"
"dependsOn": [ "Имя задачи 1", "Имя задачи 2" ]
Подразумевается, что у каждой команды своя задача (и ожидаемый ответ), а сами задачи можно связывать друг с другом в цепочки, по возможности распараллеливая.
