YellowCataclysm

В более идеальном мире у вас для каждого контроллера будет свой xib, в котором будет собственно и происходить layout. Такой подход отлично решает проблему мержей сторибордов.
В итоге мы отказываемся от стринговых констант (viewControllerID). И тогда создание нового контроллера будет выглядеть вот так:
let vc = MyViewController()
Этот подход в свою очередь подталкивает нас к Dependency Injection.
В итоге получаем удобное:

let vc = MyViewController(dependency1: Dependency1, dependency2: Dependency2, ...)

Но если зависимостей больше 2-3, то их удобнее выводить в отдельный settings-класс/структуру:

let settings = MyViewController.Settings(<here init>)
let vc = MyViewController(with: settings)

В итоге смысла держать любую ссылку на контроллер нет.

Все честно - на момент обращения к sizeof компилятор не располагает полным объявлением класса test1.

В C++ в теле класса следует располагать только шаблоны.

**про inline-функции** - inline - это только *совет компилятору*, а не команда "засунь тело функции на место вызова"