Можно и нужно. Не сложно.
Пины наверно не сконфигурировал. У каждого пина на мк есть много функций, нужно выбирать какие ты хочешь использовать, выставляя биты конфигурации (обычно ide предоставляет для этого удобный интерфейс). Авр студия например. Ну или в даташите посмотри какие биты надо выставить чтобы включить пин который ты хочешь на gpio.
Кроме того обычно есть режимы работы ноги (1=+питания или 1=земля) это тоже надо выставить.
И лучше диоды через токоограничительный резистор подключать. А то и ногу можно спалить.
