Желаемый результат не получить на выходе RAW запроса. Когда вы строите запрос через ORM, eloquent может сделать несколько запросов, затем проходится по полученным результатам в цикле и собирается всё в один результирующий объект. То есть получение нужной вам структуры объекта лежит на стороне сервера.