Ну во первых при генерации модели связи должны были создаться автоматически.
Если конечно БД у вас не кривая и связи есть.
docs.doctrine-project.org/en/latest/reference/basi...
doctrine-orm.readthedocs.org/projects/doctrine-orm...
Или воспользоваться поиском - symfony many to one