@zds для хрома это без расширения делается легко.
Нужно зайти в настройки браузера (
chrome://settings/ — скопируйте и вставьте в адресную строку браузера и нажмите клавишу Enter);
Там вы увидите раздел — «Начальная группа» и в нем выберите — «Продолжать работу с того же места» (напротив данного пункта поставьте точку);
Теперь вкладки которые открыты на момент закрытия браузера, будут автоматически открыты при следующем запуске браузера.
Так же не стоит забывать, что все открытые в браузере вкладки (сайты) сохраняются в истории браузера (нажмите на клавиатуре сочетание клавиш Ctrl+H), там они для удобства сортируются по дате и времени. История хранится до тех пор, пока вы её не очистите в самом браузере или через сторонние программы.
Приложение для хрома тоже есть - Session Manager.
Для Safari есть
Safari Restore
