Сергей Иванов

ну вам надо знать координаты объектов и просчет пути.

Я могу вам предложить 2 способа решения.
Первый банальный foreach со сравнением.
Второй потребует память ПК, но сильно может ускорить процесс фильтрации.
На моменте сбора объектов в массив вам надо создать еще один в котором ключом будет свойство, а значениями ссылки на объекты.

$arrayProp = array(
  'red' => array( &link_to_object ),
  '2'   => array( &link_to_object )
);

Дальше вам надо только найти уникальные объекты в этом массиве по необходимым ключам.
Память на второй массив почти не будет уходить, так как там будет храниться ссылка на объект. ссылка мало очень весит

--- children ---
id | id_parent | x2 | y2 |

--- parent ---
id | x1 | y1 |

Таким образом вы сможете получать все длины и все вершины и строить скелет не отходя от кассы.
В parent будет скорее всего у вас всего одна точка.