WolfInChains

Ну так поместите код с получением данных в функцию с выполнением команды gold

import telebot
import requests
from bs4 import BeautifulSoup

bot = telebot.TeleBot('тут токен бота')

@bot.message_handler(commands=['gold'])
def echo_all(message):
    url = 'https://ru.investing.com/commodities/gold'
    response = requests.get(url)
    soup = BeautifulSoup(response.text, 'lxml')
    gold = soup.find('span', class_='instrument-price_last__KQzyA')
    print(gold.text)

    bot.send_message(message.chat.id, gold.text + '$')

bot.infinity_polling()

Чтобы проверить есть ли айди в списке нужно использовать in, а не ==

a1 = [1234567, 8901234]

if from_id in a1:

В config нет атрибута bot_name. Создайте его, либо укажите правильно.

Забыли await перед функцией отправки сообщения
await bot.send_message()

хранить в базе последнее время вызова команды для каждого юзера и при новом вызове сверять прошло ли 24 часа

Файла видимо нет в папке.

И еще вангую ошибку, лучше так
sti = open('dir/cupwin.webp', 'rb')