YURIY KOZLOV

Я бы попробовал составить две формулы.
1. Скорость изменения переменной в зависимости от текущих показаний джойстик.
2. Максимальное значение переменной в зависимости от текущих показаний джойтстка.

Ну, и по ним считал переменную.
Есть показания джойстика. Считаем скорость и максимальное значение. Прибавляет скорость к текущему значению переменной. Если результат меньше максимума - это новое значение переменной, если больше - приравнивается переменную к максимуму.
В отрицательном направлении аналогично.

Математика, 3-й класс
X+0.3*Y = Y
X = Y - 0.3*Y
X = 0.7 * Y
Y = X / 0.7

1. Находишь сумму всех чисел, и делишь на 8, получаешь целевое значение, обозначим его О
2. Идя с начала исходного массива заполняешь числами первый массив результата до тех пор, пока добавление следующего числа не даст сумму массива, большую, чем О
3. Повторяешь предыдущий шаг для остальных семи массивов.
4. Если в исходном массиве остались числа - добавляешь их по одному к выходным массивам, начиная с первого.
5. (Тут для удобства можно отсортировать результирующие массивы)
6. Выбираешь два массива - один с самым большим превышением О, другой с самой большой недостачей до О.
7. В первом (из этих двух) массиве выбираешь максимальное число, меньшее, чем превышение, и переносишь его во второй из этих двух массивов.
8. Повторяешь шаги 6 и 7 до тех пор, пока не окажется, что нет числа для переноса.
9. Конец.

Думаю, должно сработать.