Wirusnyy-chel

Когда вы указываете

'{$1}'

постгрес воспринимает это как просто строку, а не как параметр для вставки.

Пробовал явно указывать тип $1
query := `
UPDATE type
SET characteristics = jsonb_insert(
characteristics, '{$1}'::text, '{"type": "$2", "measure": "$3"}'::jsonb
)
WHERE id=$4`

Так тоже ошибка : function jsonb_insert(jsonb, text, jsonb) does not exist

У функции jsonb_insert сигнатура

jsonb_insert(target jsonb, path text[], new_value jsonb [, insert_after boolean])

Поэтому строка `'{$1}'::text'`, должна быть `'{$1}'::text[]'`. (Но и это не совсем поможет)

Можно преобразовать это следующим образом:

query := `
    UPDATE type
    SET characteristics = jsonb_insert(
        characteristics, array[$1::text], 
       jsonb_build_object('type', $2, 'measure', '$3')
    )
    WHERE id=$4`

  tag, err := conn.Exec(ctx, query,
    c.Name,      // string
    c.Type,      // string
    c.Measure,   // string
    c.ID,        // uint64
  )

Или позволить pxg самому собрать jsonb:

query := `
    UPDATE type
    SET characteristics = jsonb_insert(
        characteristics, array[$1::text], $2
    )
    WHERE id=$3`

  tag, err := conn.Exec(ctx, query,
    c.Name,      // string
   struct{ // лучше вынести как отдельный тип
     Type string `json:"type"`
     Measure string `json:"measure"`
    }{c.Type, c.Measure}
    c.ID,        // uint64
  )