Как взять title из iframe и передать его странице, в которой он загружается?

Виталий: я js практически не знаю. По этому querySelector и ajax мне мало о чем говорит. Но дело даже не только в этом. Я не знаю получится ли пробросить url с метками через ajax, как я это делаю в iftame с помощью php:

Как взять title из iframe и передать его странице, в которой он загружается?

Обе страницы моего сайта. Забыл это уточнить.