NImble Streamer если не влом руками писать конфиги без документации. В любом случае у них есть триал интерфейса на 2 недели. Вместо WebRTC у них свой плеер выводящий реалтайм видео через MSE
Что же там за динозавр не осиливающий трансляцию 1080р? Купите комп на i3/i5 с 2-4гб рамы и кодируйте спокойно
а) можете попробовать ivideon
б) проброс порта если есть белый адрес или vpn
с hls у вас задержки меньше 30-40с не будет. low-latency сейчас идут rtmp/mse/webrtc. последний работает из коробки в фрисвиче через sipml5, только что клиентам нужна будет учётка для дозвона extension'у