flock -n путь_к_lock_файлу команда_запуска_вашего_скрипта
Что есть вариация других опубликованных здесь ответов, но зато при сбое по какой-либо причине скрипт всё-таки будет запущен в следующий раз и не будет ждать пока вы сами удалите оставшийся lock файл.
