Не нужно вызывать никакие методы у Request. Scrapy сам вызовет всё что нужно, и когда нужно.
Паук от страницы может получить данные(Item) или путь(Request) или и то и другое одновременно. Вам нужно возвращать из методов последовательности из Request и/или Item.

def parse(self. response):
    sel = Selector(response)
    # из стартовой страницы выдёргиваем список категорий (носки, трусы, рубашки...)
    for catalog_link in sel.xpath('// . . . . /@href'):
        # указываем что нужно будет запросить страницу по ссылке, 
        # а результат(Response) обработать в методе
        yield Request(url=catalog_link, callback=self.parse_catalog)

def parse_catalog(self, response):
    # ответы сервера будут сыпаться сюда
    sel = Selector(response)
    
    # если сама категория представляет интерес то описываем её
    category = MyCategoryItem()
    category['name'] = sel.xpath( . . .                     # как называется
    category['count'] =  . . .                              # сколько товаров
    . . .
    # и выбрасываем из метода
    yield category
    
    # получаем список ссылок на конкретные рубашки
    for page_link in sel.xpath('//. . . ./@href'):
        # выбрасываем из метода
        yield Response(url=page_link, callback=self.parse_page)

def parse_page(self, response):
     . . .
     item = MyGoodsItem()
     . . .
     yield item

Но проще будет прочитать документацию.