WITT

Ответ из StackOverflow если у кого то будет похожая ситуация

Вы можете сделать это на дополнительном шаге. Вам нужно получить дочерние категории, а затем отфильтровать по ним товары. Пример кода:

category = Category.objects.get(category_slug=category_slug)
sub_categories=category.get_descendants(include_self=True)
Product.objects.filter(category__in=sub_categories)

А вот полный код для вашего случая.

def product_list(request, category_slug=None):
    category = None
    categories = Category.objects.all()
    products = Product.objects.filter(available=True).order_by('-created')
    if category_slug:
        category = get_object_or_404(Category, slug=category_slug)
        sub_categories = category.get_descendants(include_self=True)
        products = products.filter(category__in=sub_categories)
    return render(request,
                  'shop/shop.html',
                  {'category': category,
                  'categories': categories,
                   'products': products})