Можно глянуть https://minio.io/ а-ля свой приватный S3, нет мастера, работает на чтения при потере половины узлов и на запись, если потеряно на один меньше половины, умеет хилиться. Может хоть один узел, но алгоритмы отказоустойчивости начинают работать с 4х узлов. Возможно, это совсем не то, что вы имели в виду.