Vorh

1 ) Создаем Maven проект
2) Указываем в pom.xml что будем собирать jar:

<groupId>Example</groupId>
    <artifactId>Example</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <packaging>jar</packaging>

2) Подключаем плагин javafx-maven-plugin

<build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>com.zenjava</groupId>
                <artifactId>javafx-maven-plugin</artifactId>
                <version>2.0</version>
                <configuration>
                    <mainClass>тут пишем путь до вашего главного класса </mainClass>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

3) Собираем проект командой mvn clean jfx:jar она соберет проект в двух экземплярах или выбираем через меню Maven Projects.
5) Заходим в target /jpx/app - тут лежит сам jar, а в target/jfx/app/lib - библеотеки которые использовались в проекте , при дистрибюции отдавать как jar-ку, так и папку «target/jfx/app/lib» которая должна лежать рядом с исполняемым файлом.