Мало информации о том, что есть и чего хочется. Но в целом, микросервисы не предполагают асинхронности по умолчанию. Но даже с ней вроде всё выглядит легко:
1. Поднимаем сервис регистрации ботов на базе любого сервера очередей
2. Пользователи подписываются на сообщения о появления бота в их округе
3. Боты отправляют свои координаты на сервис, не дожидаясь ответа (он в принципе и не нужен)
4. Сервис уведомляет пользователей об интересующих их ботах.