Зависит от того, какая там начинка внутри. Если там своя плата с каким-нибудь армом и своей сборкой линукса, то скорее всего будет вам стоить очень дорого просто только чтобы разобраться что там накручено внутри и как можно туда что-то своё залить, если вообще это будет возможно. Если там контроллёр еще проще и у него прошивка написана на чём-то типа Си - то дешевле всю начинку новую заказать. А вот если там внутри что-то типовое на вроде малинки/апельсинки - то тут относительно просто можно запилить свою прошивку и залить туда. Вот тут можно прочитать про опыт разработки постаматов:
https://habr.com/ru/articles/825732/
А вот тут пара слов про разработку киосков с моей колокольни:
https://qna.habr.com/answer?answer_id=2482812#answ... 
