Вообще-то, это не так работает. Сначала ставится задача типа "Разработать устройство такое-то с такими-то функциями". Далее это все прорабатывается до полноценного ТЗ со всеми подробностями. Далее это ТЗ передается инженерам, которые уже под требования ТЗ подбирают оборудование и ПО. Программисты сразу получают плату разработчика с тем же процессором и на ней уже могут производить отладку ОС и ПО. Инженеры тем временем проектируют плату, электронику, тестируют это все. В большинстве роутеров сегодня работает обычный линукс и на обычном процессоре типа ARM. Большая часть того, что там используется стандартизировано и легко покупается и компонуется в один девайс. ПО там зачастую обычный веб сервер с кучей скриптов для настройки стандартных линуксовых прогамм.
В более сложных и больших сетевых устройствах, которые работают на магистралях, например, все несколько сложнее — там могут использоваться специальные процессоры и ПЛИС, которые программируются несколько иначе. Так же там может быть вообще полностью своя прошивка или какие-то другие специфические системы.
