1. r+ это открывается файл на чтение и добавление (а не на перезапись) надо несколько раз открывать файлы.
2. Открывайте файлы как нормальные люди конструкцией with as
3. не называйте имена переменных/функция русскими словами написаными английскими буквами
FPS - величина, обратная времени. Замеряете, за сколько у вас обрабатывается один кадр, и получаете максимальный доступный FPS для обработки в реальном времени.
