Такое обычно когда вместо нормального шелла стоит какой-нибудь sh (а судя по тому, что в консоли только '$' - так и есть).
1) Сделать
cat /etc/shells посмотреть какие шеллы есть
2) Через
chsh или
usermod сменить шелл на нужный (bash например).
3) Поставить
zsh и сделать его дефолтовым.
