По сути все боты и так общедоступные. Вы просто должны перейти в панель разработчика на сайте дискорда, где вы создовали самого бота. Перейти во вкладку url generator как показано на картинке. Затем установить галочки на тех разрешениях которые вам нужны и скопируйте ссылку.
Всё, теперь скидывайте эту ссылку тем кто хочет добавить бота к себе на сервер, или придумайте другой способ прорекламировать вашего бота.
Поправьте меня если я не правильно понял ваш вопрос.