Можно скомпилировать код из CS, бесспорно, но этот код будет не для человека, а для браузера и будет он не очень читабелен и труден в поддержке. CS прост и как тут сказали до меня его можно освоить за день, а если проект написан на нем, то вы уже имеете готовые примеры, по которым можете его изучить.
UPD: может автору чем-то поможет.
https://github.com/decaffeinate/decaffeinate
Тестировал лично, очень хорошая вещь, код пишется рабочий в ES6, но местами нужен рефакторинг ручками.
