Влад

$postList = Post::getPostList([
    'join' => [
        'category',
        'author',
    ],
]);
foreach($postList as $post) {
    // то есть маппер у вас уже эти данные получил и перед отдачей объектов инициализировал их
    $post->getCategoryName();
    $post->getAuthorName();
}
$view->render($postList);

$postList = Post::getPostList();

$postIds = array_column($postList, 'id');
$categoryNames = Category::getNamesWherePostId($postIds);
$authorNames = User::getNamesWherePostId($postIds);

foreach($postList as $post) {
    $post['category_name'] = $categoryNames[$post->categoryId] ?? null;
    $post['author_name'] = $authorNames[$post->authorId] ?? null;
}
$view->render($postList);