Причем здесь Jenkins? Пользователями ОС управляет ОС. Для выполнения команд от имени другого пользователя в GNU Linux можно использовать sudo, либо пользователи должны быть в одной группе и у директории права на запись группой.
Другое дело, а зачем Jenkins что-то копировать в директории других пользователей? Что за файлы он подкладывает Васе?