Если вы разрабатываете для PostgreSQL, то вы можете воcпользоваться pg-promise, в которой промисы и генераторы работают вместе превосходно, и тогда вам не нужно делать какой-либо жесткий выбор, а можно свободно комбинировать:

db.task(function*(t) {
        let firstResult = yield t.query('SELECT...');
        let secondResult = yield t.query('SELECT...');
        // etc...

        return {firstResult, secondResult};
    })
    .then(function (data) {
        // data.firstResult, data.secondResult;
    });

так-же см.: SELECT ⇒ INSERT