import re
pattern = re.compile(r'^\d+\.\s+') # начало строки, 1+ цифра, точка, 1+ пробел
# re.compile() можно сделать один раз, а потом переиспользовать полученный pattern
text = '1. Салат 1'
result = pattern.sub('', text) # заменяем пустой строкой подходящие под шаблон части text
print(result)