Victor Ro

Не работает, скорее всего, потому что изначально переменная groundCheck равна false в объявлении надо задать её сразу true, потому что изначально персонаж уже находится на земле:
bool groundCheck = true;
А после прыжка сразу изменить на false:

if (groundCheck)
        {
            rb2d.velocity = new Vector2(rb2d.velocity.x, jumpPower);
            groundCheck = false;
        }