Vespertilio

Не думаю, что проблема в софте.

Хм... У меня стоит эта прога, никаких проблем с ней нет, и все девайсы работают. Вы уверенны что дело в ней? Судя по ее функционалу, она не должна подменят драйвера тачпада.

Да, это исходный код ядра и ряда сопутствующих элементов, смотрите проект Darwin, если хотите попробовать собрать. К слову графического интерфейса там не будет, он закрыт и не когда доступен судя по всему не будет.