Вообще работу с файлом лучше реализовать через контент-менеджер with.
Лучше: bot = telebot.TeleBot('ключ бота', parse_mode='html')
Далее: UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xca in position 3: invalid continuation byte
Подобная ошибка как правило выскакивает, когда форматирование строки отличается от допустимого в телеграмм, например из HTML там поддерживается буквально 3 тега.
Прежде чем пытаться выплюнуть строку, посмотрите с помощью print что вы пытаетесь ему скормить.
У Вас пока всего 2 видео, воспользуйтесь для отправки file_id (
https://mastergroosha.github.io/telegram-tutorial/...). Да и если их будет больше тоже лучше через file_id. Не забывайте про лимит в 50Мбайт.
И последнее переходите на aiogram - более актуальная и стабильная асинхронная библиотека