1. Запустить asterisk -vvvc (или, если он запущен в режиме демона, то asterisk -r)
2. core set verbose atleast 3
3. Сделать звонок с panasonic на asterisk
4. Выложить здесь лог и приложить часть extensions.conf, которая должна принимать и разруливать входящие вызовы с panasonic.