1. Если художника, то скорее всего ардуины мало (или как оконченый контроллер шаговиков) - надо еще саму картинку обрабатывать (хотя тут задачи не понятны).
2. Хорошая (точная) механика + оптическое подтверждение, а вообще вопрос слишком общий. не понятно что сделать и что такое робот художник? графопостроитель? или андройд с кисточкой в руках?
3. Совсем без знаний электроники никак, но если есть мозг - разобратся за месяц-два можно полностью.
