Вариант с RS485, 4 провода RX , Tx, 12В, можно посадить несколько устройств на эту шину. Возле ардуинки(ок) маленький блочёк (dc-dc) с преобразователем в 5В (так избежите просадки напряжения на проводах в разных точках подключения) и если потребуется примерно 12В на реле и прочие более прожорливые девайсы