Если конфиг унаследован от "plugin:@typescript-eslint/recommended", то не нужен, он просто там уже прописан.
Суть же в том, что тебе может не понравиться набор правил recommended и ты можешь его выкинуть, набросав свой по вкусу. И тогда всё сломается. Потому лучше указывать парсер сразу явно.
