Ничего не надо делать, просто втыкайте девайс, делайте в xcode его девелоперским (там прописывается ваш дев-профиль, их может быть сколько угодно) и запускайте приложение. Ничего не снесется, никакой синхронизации не надо. Иконка приложения появится на последнем рабочем столе.
