Для бота, которым будет пользоваться более 1 человека лучше не прибегать к способу:

@dp.message_handler()
async def other_command(message: types.Message):
    next_id = message.message_id + 1

В этом случае мы записываем id сообщения, которого ещё не существует, если другой пользователь отправит сообщение раньше, чем бот, то message.message_id + 1 присвоится именно сообщению другого пользователя.
Бот не сможет удалить сообщение с next_id = message.message_id + 1, и возникнет ошибка "Message can't be edited"
Для много пользовательского бота, что бы не возникало такой ситуации лучше написать:

@dp.message_handler()
async def bot_answer(message: types.Message):
    msg = await message.answer('Последнее сообщение бота')
    next_id = msg.message_id