добавьте счётчики в начале
$coord_x = 0;
$coord_y = 0;
...
foreach (...) {
...[используйте счётчики, умножая их на 20 или 30]...
// когда надо перейти к следующей клетке по горизонтали
++$coord_x;
// когда следующая строка начинается
$coord_x = 0;
++$coord_y;
};
