Ваш принтер поддерживает PostScript 3, PCL6, PCL5c и проприетарный UFR II.
Рекомендую начать с пакета
CQue, т.к. UFR II вам, скорее всего, не потребуется. В этом пакете есть PPD-файлы для PostScript и PCL (они требуют дополнительный файл-обработчик, без установки пакета работать не будет).
А вообще, чтобы не мучиться:
https://printserver.ink/ ;)
