Кирилл

function moving() {
  var pos = 0;
  var g = setInterval(move, 10);
  var box = document.getElementById('box');
  var direction = 1;

  function move() {
    pos += 1 * direction;
    box.style.left = pos + 'px';
    if (pos >= 290 || pos <= 0) {
      direction *= -1; // меняем направление движения
    }
  }
}

Измените логику анимации на обратную, как только переменная pos достигнет нужной правой границы: pos -= 1;