Павел

На роутере A делаем dst-nat как сказали уже выше. А на втором нужно сделать цепочки в firewall -> mangle:

И в Rutes прописать маршрут до первого микротика с нужной роутинг маркой:

По идее всё. Сейчас проверил у себя такую схему, всё работает.