Перенаправления в NGINX задаются в конфигурационном файле. Часто под один домен выделяют один конфигурационный файл и валяется это дело в /etc/nginx/sites-available/*.
В вашем случае фрагмент для перенаправления в таком конфигурационном файле может быть таким:
server
{
...
location / {
try_files $uri $uri/ /index.php?_url=$uri&$args;
}
...
}