называется parallax, проще всего найти готовую библиотеку js типа
scrollme.nckprsn.com
mmkjony.github.io/enllax.js
https://github.com/pixelcog/parallax.js/tree/v2.0....
итд, это просто примеры с гугла
ну а так на евент scroll вешаем обработчик, который немного сдвигает нужный элемент через transform: translate(x, y) на пару пикселей