Теоретически - можно (как уже ответили, только между deb-based), но не рекомендуется. Между репозиториями разных дистрибутивов есть разница, и она может привести к несовместимости некоторых приложений/библиотек, и как следствие, нестабильной работе ОС.
Если уж вы и подключаете репозиторий от Debian например к Ubuntu, стоит перед очередным обновлением системы все лишние репозитории убрать.