1. Если коммутатор "умный", те управляемый, можно попробовать заставить его кидать пакеты вам на комп, а там слушать пакеты с 192.168.0.20 (NTOP вроде должна читать). Пройдет, наверное, если найдете старый HUB, а не SWITCH.
2. Поиграть Фаирволом на компе: Перенаправить все пакеты с 192.168.0.20 на 192.168.0.1 (роутер). Сделать ваш комп промежуточным роутером.
Проблема: зачем вам камера смотрящая на шлюз - на шлюзе вы делаете замену или проброс портов? Я имею ввиду - из вне кто то будет использовать камеру?