Используйте класс навигации -
https://netcat.ru/developers/docs/navigation/class/
Как пример:
foreach ($nc_core->nav->get_path() as $sd) {
if (!$sd->ExternalURL) {//в данном случае из крошек исключаются разделы, ссылающиеся на другие, можете писать любое условие свое, в объекте $sd содержится вся информация по разделу
if ($sd->current) {
$out[] = "<li><span>".$sd->name."</span></li>";//добавляем просто имя раздела, т.к. он активный
} else {
$out[] = "<li><a href='".$sd->url."'>".$sd->name."</a></li>";//добавляем ссылку на раздел
}
}
}
//ну и где-то тут конкатенируем массив с нужным разделителем и выводим. на выходе отфильтрованные по вашему условию хлебные крошки