Для персоналок, в свое время, для подобных задач использовали даже не движок, а игры Q2 и позже Q3. Просто рисовалась модель помещения, экспортировалась в нужный формат и загружалась в игре (естественно без ботов, оружия и т.п.)
Исходный код и Q2 и Q3 сейчас открыт, а найти человека, который занимается/занимался созданием модов/карт для них не так сложно, пусть объяснит что к чему и делайте сами.
Не знаю, насколько это совместимо с оригиналом, но для Андроида есть порт
kwaak3
Для iOS сложнее, если правильно понимаю — нужен джейлбрейк для установки игры не через AppleStore.
вот как-то так 
